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扫地机器人可以清理毛毯，但效果可能没有硬地板那么理想，毛毯表面可能存在一些毛绒和纤维，扫地机器人可能会遇到一些挑战来完全清理它们，具体效果还取决于机器人的功率、功能以及毛毯的质地和厚度等因素，如果毛毯较厚或存在大量毛发和灰尘，可能需要手动清理或使用专门的清洁工具。

至于扫地机器人布上面是否可以打湿拖，这主要取决于具体的机器人型号和设计，有些扫地机器人支持湿拖功能，这种情况下可以使用湿润的拖布进行清洁，但并不是所有的扫地机器人都支持这个功能，因此在使用之前，建议查阅机器人的说明书或联系制造商以获取详细信息，如果不支持湿拖功能的机器人使用湿拖布，可能会对机器人造成损害或影响其性能。

对于毛毯的清洁和机器人的使用，建议根据具体情况和机器人的功能来决定，如果条件允许，可以使用扫地机器人来清理毛毯，但对于湿拖功能，请确保机器人支持此功能并且正确使用。